公司車輛審車需要法人身份證。

單位汽車年檢需準備：車輛要處于良好狀態(tài)，無明顯損壞或故障；行駛證的主頁正面、背面及副頁的復(fù)印件要齊全清晰；有效期內(nèi)的交強險單據(jù)，副本頁丟失就帶正本及 A4 紙復(fù)印的副本；通常車船稅與交強險在一張單據(jù)上，帶一張即可；要提供單位法人或授權(quán)代理人的身份證及其復(fù)印件；還需攜帶公司代碼證，以及代辦人的身份證明。

對于營運車輛年檢，經(jīng)營者身份證復(fù)印件（單位持法人身份證）、機動車駕駛證原件和復(fù)印件、機動車登記證書、從業(yè)人員資格證書、《道路運輸經(jīng)營許可證》、駕駛證復(fù)印件、《道路運輸證》、二級維護卡、車輛綜合性能檢測合格證等資料不能少。

公司車輛年檢一般不需要法人去，可按流程進行：前往車輛管理所申請年檢并填寫機動車年檢表，檢驗單位車輛并在年檢表加蓋單位公章，車輛要外觀干凈、號牌清晰、燈光規(guī)范、性能良好，還要滿足車身反光標識、安裝車身防撞架等要求，且車身尺寸、顏色、載重質(zhì)量等與登記證書相符，達到要求后到車管所收費大廳繳納上線費用即可驗車，不用車架號拓印，實行相機拍照存檔。