寶馬 540 的智能駕駛輔助系統表現出色。

它具備多種實用功能，比如自然語音系統，能識別像“我餓了”這樣的模糊指令，通過日常用語就能控制電話、音樂、導航和文本聽寫等功能，實現人車便捷互動。

熱敏系統預設方便，功能按鍵可感應，能對整個功能進行預設。

在駕駛安全輔助方面，配置全面，像可提供主動側面碰撞保護的車道保持輔助系統、帶堵車輔助功能的轉向及主動車道跟蹤系統、緊急避讓功能、交叉路口警示系統等。

比如倒車時，若側后方有小孩跑來，系統會及時提示。行駛中存在駕駛盲區時，系統也能發揮作用。

另外，寶馬 540Li 增強型駕駛輔助系統的硬件組成豐富，有車頭正前方的長距毫米波雷達、車輛保險杠四周的毫米波雷達、風擋玻璃后邊的雙目攝像頭、環視攝像頭及車尾的超聲波雷達，做到了硬件層面的“全副武裝”。

在實際道路測試中，它能在常規情況下提供可靠出色的表現，在很多特殊情況下能“未雨綢繆”，化解意外。

例如利用車身周圍的毫米波雷達，在車輛行駛在“稠密”街道或倒車時，能全面檢測障礙物情況，主動剎車至停，且不會給駕駛員頻繁的控制介入。

車頭或車尾的交叉車流警告系統好用，能提前準確判斷來車方向是否安全。

在車道線清晰的路面上，車頭的雙目攝像頭對車道線和道路限速標志識別準確，抗干擾能力強。

系統會征求駕駛員對新速度限制值的意見，還能設置時速偏差。

車輛時速低于 70 公里時，ADAS 系統會對車道變更功能進行抑制。

駕駛員控制車輛進入 ACC 自主巡航工作模式，系統在車輛靜止時也可激活。

此外，系統控制到人工控制的過渡過程極為平順，增強型駕駛輔助系統的工作狀態通過智能安全按鈕直觀指示，啟動或設置相關功能方便。

不過，該系統也存在一些不足。在車輛周圍環境條件不佳時，部分系統功能無法工作，但車輛未向駕駛者提供充分且足夠強的告警。

當車道輔助控制功能失效時，方向盤自動回中，可能引發不安全狀況。

自動跟車功能啟動時，如果前車變道，系統變道速度敏捷于人類駕駛員反應速度。

車輛在擁擠車流中跟車空隙易被加塞。

儀表盤指示圖標難以讓駕駛員用余光留意，人機交互有待優化。