寶馬公司的全稱是巴伐利亞發動機制造廠股份有限公司，德語為：Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft，縮寫為 BMW。

寶馬公司于 1916 年 3 月 7 日成立于德國慕尼黑，最初名為巴伐利亞飛機制造公司（Bayerische Flugzeugwerke AG (BFW) ），1917 年將工廠改名為巴伐利亞發動機制造股份有限公司（Bayerische Motoren Werke GmbH），1918 年改制為股票公開上市的股份公司。

在初創階段，公司主要致力于飛機發動機的研發和生產，1918 年開始發展摩托車用的發動機，1922 年搬遷至 BFW 位于慕尼黑 Oberwiesenfeld 機場的生產設施，1923 年成功研制了第一臺摩托車 BMW R-32，寶馬普通股于 1926 年上市。

1928 年寶馬通過收購名為埃森那赫汽車廠成為汽車制造商，1929 年在奧斯汀汽車公司的許可下制造第一輛寶馬小型車，1934 年將航空發動機部門外包，1948 年 3 月推出 R-24 摩托車，1952 年開始制作自己的第一輛汽車 501。

在 1960 年代中期，慕尼黑寶馬工廠達到產能極限，隨后收購了危機四伏的汽車公司 Hans Glas GmbH 及其在丁戈爾芬和蘭茨胡特的工廠，并進行重組，建立了全球最大的寶馬工廠。

如今，寶馬不僅是德國一家跨國豪華汽車、摩托車和發動機制造商，還與奧迪、奔馳一同并列為德國三大豪華汽車制造商，擁有 BMW、MINI、Rolls-Royce 和 BMW Motorrad 四大品牌，并提供汽車金融和高檔出行服務。其標志藍白相間的圖案象征著藍天、白云和旋轉不停的螺旋槳，展現了公司的前瞻性和創新力。