汽車年審多久一次取決于車輛類型和使用年限。

非營運載客汽車，使用 6 年以內每 2 年審一次，超 6 年每年審，超 15 年每 6 個月審。

營運載客汽車，5 年以內每年審，超 5 年每 6 個月審。

載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車，10 年以內每年審，超 10 年每 6 個月審。

小型、微型非營運載客汽車，6 年以內每 2 年審，超 6 年每年審，超 15 年每 6 個月審。

摩托車 4 年以內每 2 年審，超 4 年每年審。

拖拉機和其他機動車每年審。

營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復檢驗。

小轎車若是非營運的普通家用轎車，6 年內免檢，超 6 年每年檢驗 1 次，超 15 年每 6 個月檢驗 1 次。

而出租車等營運載客汽車 5 年內每年檢驗 1 次，超 5 年每 6 個月檢驗 1 次。

這是依據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》規定的。車輛所有人要按車輛類型和車齡確定年審頻率，保證車輛安全合法。