蔚來 ES6 的尺寸對車內空間有著顯著的積極影響。

它的常見尺寸為長 4854 毫米、寬 1995 毫米、高 1703 毫米，軸距 2915 毫米。這樣的尺寸讓車內空間寬敞舒適。

對于后排乘客，身高 1 米 82 的乘客坐進去調整合適位置后，頭部有 1 拳左右空隙，膝部距離前排座椅約 2 拳左右。身高 1 米 80 的體驗者進入車內也沒有壓抑感，頭部和腿部空間起碼都在一拳到一拳三指左右。后排座椅頭部和腿部空間大約在兩拳半左右，即便坐滿三人也依然舒適。

后備箱尺寸較大，內部有細心設計，如可選配掛鉤，造型規整，儲物容積能滿足日常使用。

車內整體設計簡潔大方，沒有復雜線條，營造出優雅清爽的感受。中控臺有隱藏空調出風口，車窗升降按鈕為撥桿方式，提升了質感。

車內配置豐富，12.8 英寸中控屏、9.3 英寸抬頭顯示儀器、10.2 英寸全液晶儀表盤，提升內飾科技氛圍，帶來豐富直觀信息顯示，駕駛更安全便捷。車機系統支持語音喚醒、可見即可說、面部識別等功能，交互自然。

前排座椅支持多方向調整，全車仿皮材質，可選配打孔座椅，帶來舒適乘坐感受。配備熱泵空調，后排有獨立空調出風口。隱藏式門把手提升空氣動力學性能。經典 T 字型中控布局，階梯式儀表盤大面積采用軟性材質飾面，木紋面板、鍍鉻等裝飾使整車充滿層次感和高級感，三塊大屏幕和 HUD 抬頭顯示系統讓行車信息傳遞更便捷。

總之，蔚來 ES6 的尺寸為車內營造了寬敞、舒適且富有科技感的空間。