高速救援拖車對車輛類型是有限制的。

通常會把車輛分為好幾類，比如有些地區分五類：

第一類是 7 座以下客車和 2 噸以下（含 2 噸）貨車，像常見的私家車大多在這一類；

第二類是 8 - 19 座客車和 2 - 5 噸（含 5 噸）貨車；

第三類是 20 - 39 座客車和 5 - 10 噸（含 10 噸）貨車；

第四類是 40 座及以上客車、10 - 15 噸（含 15 噸）貨車、20 英尺集裝箱貨車；

第五類是 15 噸及以上貨車和 40 英尺集裝箱貨車。

收費方面各地不同，像甘肅，小型私家車這類第一類車，使用拖車基價 280 元，空駛費每公里 5 元，拖行費每公里 9 元，基價含 20 公里以內空駛費和拖行費，20 公里以上按標準計收，拖行費不足 1 公里按 1 公里計收。特殊情況下有加成，比如夜間加收 10% ，冰雪路段加收 15%，夜間冰雪路段加收 20%，隧道內作業加收 20%，拖、吊運載危險品和車輛，加收 20%。江蘇第一類 7 座以下車型，基價 280 元，10 公里后每公里加收 15 元。

高速公路上，普通私家車除非故障或事故，否則不許自行拖車。車遇緊急情況，救援車會用專業設備拖曳牽引。要注意，被牽引的機動車僅限駕駛人乘坐，不得搭載其他乘客，且禁止拖帶掛車。被牽引車輛寬度要小于牽引車。用軟連接牽引裝置時，兩者距離 4 到 10 米。制動系統失效的車，要用硬連接牽引裝置。牽引車和被牽引車都要開危險報警閃光燈。車上乘客要下車躲在護欄外，在車后 150 米處放警示牌，然后打 122，高速交警會根據車型和故障嚴重程度派相應救援車。

根據規定，汽車在高速拋錨，不能自行救援或拖拽，得由專門救援車牽引，不能讓普通車輛拖。因為普通車沒專業牽引設施、警示燈和救援經驗資質。

汽車道路救援拖車收費一般 100 元起步到 600 元左右，24 小時高速道路救援服務拖車費用會因故障地點、拖車距離、車型大小和服務公司不同有差異，常見是起步價加公里數費用，大型車拖車費通常高于小轎車，有些專業公司特定時段會加收費用。

總之，高速上只允許救援車拖車，大家要遵守規定。