要判斷危險貨物運輸車是否處于良好運行狀態，可以從以下方面著手。

首先是安全測量，底盤高度要滿足運行條件，防止運輸中擱掛或卡住。懸掛系統得能承受危險品荷重。制動系統要能靈敏、穩定制動，確保安全。還要檢測火災報警裝置，比如報警開關、音響等是否正常。

接著是車輛檢查，要正確評估車輛狀態，看是否滿足負荷、處于適當工作狀態，有磨損或損壞得及時處理。燃料狀態要檢查，不能超過燃料箱容量。車身結構包括車身、后備箱和駕駛室布局要適合運輸任務，包裝容器也要檢查。

再有就是危化品車輛運輸狀態評估，先獲取原始數據，建立評估指標體系和模糊綜合評價模型，再用兩階段容積 Kalman 濾波方法綜合得出估計結果。

上路前有五必查，車輛號牌安裝、各類標志和證件要齊全有效且放置正確并隨車攜帶。車輛標志燈等安全裝置配置要完好，衛星定位裝置正常工作。車輛制動、燈光等安全系統要符合運行要求，輪胎規格合格、磨損正常。液體危險貨物運輸罐車緊急切斷裝置要安裝完好且關閉。駕駛人及押運員從業資格證等要齊全有效并隨身攜帶。

還要注意安全行車，選擇好行駛路線，遠離城鎮、居民區，按規定時間和路線行駛。保持安全車速，任何情況不超 80 公里每小時，特殊天氣降速。與前車保持合理間距，惡劣天氣加大間隔。行車途中不隨意變更車道，高速在規定車道行駛。

另外，車輛外觀檢查也很重要，車身外觀不能有損壞、變形或腐蝕，車漆良好。車窗玻璃無裂痕、破損或嚴重劃痕，密封條完整。車門和車鎖開關順利、完好靈敏。車身結構要整體、重點部位和連接緊固都檢查好，確保無變形、斷裂或損壞，連接牢固可靠。輪胎要檢查外觀磨損、氣壓和輪轂螺栓緊固情況。制動系統得檢查制動管路和制動液。

總之，只有做好這些方面的檢查，才能判斷危險貨物運輸車是否處于良好運行狀態。