靠邊停車手勢的具體動作要求如下：

首先，左臂向前向上伸直，與身體成 135 度，掌心向前與身體平行，五指并攏。

其次，右臂向左水平擺動，與身體成 45 度。

還有，面向來車方向，右臂前伸與身體成 45 度，掌心向左，五指并攏，面部及目光平視前方；左臂由前向上伸直與身體成 135 度，掌心向前與身體平行，五指并攏；右臂向左水平擺動與身體成 45 度，完成第一次擺動；重復以上 3 個動作，完成第二次擺動；雙臂同時放下，恢復立正姿勢。

另外，靠邊停車手勢通常要做三個動作：正對著車輛行駛的方向，右手手臂與身體呈現 45 度后向前傾，掌心向左，直視前方；左手手臂與身體呈現 135 度后向上伸展手臂同時五指合攏；右手手臂與身體呈現 45 度后，進行水平擺動，水平擺動一次后，右手手臂恢復第一個動作后，再次重復左手手臂的動作。

注意，左臂向前上方平伸，掌心向前，這個動作表示駕駛員需要將車輛靠左側停下，為其他車輛和行人讓出道路空間。右臂向前下方平伸，掌心向左，這個動作表示駕駛員需要在右側路邊停車，以便于其他車輛和行人通過。右臂向左水平擺動，這個動作表示駕駛員需要迅速執行靠邊停車的指令，以確保道路暢通和安全。