黃牌車的年檢規定根據車輛性質和使用年限有所不同。

營運性質的黃牌車，5 年內每年檢一次，超過 5 年每 6 個月檢一次。

非營運性質的黃牌車，10 年以內每年檢一次，超過 10 年每 6 個月檢一次。

黃牌大貨車 10 年后年檢頻率提高，每年兩次。

黃標車達到報廢條件可申請報廢，有補貼。小黃牌貨車未達報廢標準可按期年檢。

載貨汽車和大型非營運客車 10 年以內每年檢一次，超過 10 年每 6 個月檢一次。

私家車 10 年至 15 年每年檢一次，15 年以上每半年檢一次，6 年內 7 座至 9 座非營運小微型客車免檢。

黃牌客車方面，非營運轎車和小型、微型載客汽車 6 年內免檢，超過 6 年每年檢一次，超過 15 年每年檢兩次。

黃牌金杯車營運的 5 年以內每年檢一次，超過 5 年每 6 個月檢一次，非營運的 10 年以內每年檢一次，超過 10 年每 6 個月檢一次。

具有車輛狀況與行駛證等不符、號牌行駛證破損不全、車輛改裝未辦手續、未按規定噴寫單位名稱和號牌放大字樣、未按規定安裝警報器燈具、未繳納養路費和保險這些情況之一的，必須按規定辦理后才能檢驗。

年檢手續是車輛單位或車主填“機動車年度檢驗表”，在規定日期送指定地點年檢，合格后車管所蓋章。長期在外地的車輛可由車主申請原籍車管所委托駐地車管所代檢。特殊情況不能按期年檢的要事先申請延期。

年檢不合格車輛應限期修復，逾期仍不合格的，車管所收繳行車牌證，不準再行駛。無故不參加年檢或年檢不合格的車輛，不準上路也不準轉籍。符合報廢條件或超規定年限的車輛，不予檢驗并收回牌證注銷檔案報廢。

小黃牌貨車沒達報廢標準就能年檢。載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車 10 年以內每年檢一次，超過 10 年每 6 個月檢一次。

小黃牌輕貨、大貨車報廢年限 10 年可延緩不超 5 年，低速載貨汽車報廢年限 9 年可延緩不超 3 年。10 年以上私家車仍按原規定檢驗周期執行。新規黃牌大貨車 10 年可申請延期報廢不超 4 年且 4 年內每年定檢 4 次。營運大貨車使用年限調整為 10 年，達到報廢標準后要求繼續使用按現行規定辦理。

黃牌車年審流程主要檢查車輛基本狀況，包括發動機、底盤、車身及附屬設施是否干凈完備有效，漆面是否均勻美觀，各主要總成有無更換與初檢記錄是否吻合。核驗車輛制動性能、轉向操控性、燈光、排氣及其他安全性能是否符合規定。查驗車輛是否改裝、改型、改造，行駛證、號牌、車輛檔案登記是否與實際狀況相符有無變動，有無辦理審批和異動、變更手續。查看號牌、行駛證及車上噴印的號牌放大字樣有無破損、涂改字跡模糊等狀況，需要更換會適時更換。