商用汽車的排放標準要求較多。

歐一標準下，噴式柴油車的型式認證限值為：HC+NOX—1.36g/km；PM—0.19g/km。

歐二標準中，汽油車一氧化碳不超過 2.2g/km，碳氫化合物不超過 0.5g/km；柴油車一氧化碳不超過 1.0g/km，碳氫化合物不超過 0.7g/km，顆粒物不超過 0.08g/km。

歐三標準規定，商用汽車廢氣中碳氫化合物、一氧化碳、氮氧化合物和微粒的限值分別為 0.66%、2.1%、5%和 0.1%。

歐四標準要求柴油轎車每公里氮氧化物排放量不得超過 250 毫克；面包車和 SUV 每公里氮氧化物排放量不得超過 390 毫克 。

歐五標準中，HC 排放數值在 0.1g/km 以下，CO 排放數值在 1.0g/km 以下，氮氧化物排放量為 0.2 克/公里以下，有 PM 要求，在 0.005g/km 以下。

國五與國六標準的區別主要在顆粒物和排放限值方面。顆粒物方面，國六標準引入了顆粒數量(PN)的限值要求，對排放控制裝置耐久性和車載診斷系統(OBD)的相關要求更嚴格，排放量大大降低。排放限值方面，國六標準采用燃料中性原則，無論哪種燃料，排放限值相同。國五階段，柴油機車型和汽油機車型排放標準不同。

這些排放標準的制定和實施，都是為了減少汽車尾氣對環境的污染，推動汽車行業向更加環保的方向發展。