豐田蘭德酷路澤的內飾配置是豐富的。

它的座椅寬大舒適，材質有高級織物、鹿皮、真皮、至尊皮多種選擇，提供了良好的包裹性和支撐性，舒適度和豪華感都有提升。

車內配備了全新造型的三輻式多功能方向盤，有 12.3 英寸的懸浮式中控屏和全液晶數字儀表，還支持蘋果 CarPlay 與安卓 Auto 手機互聯、在線導航、無線充電等功能。車機系統科技感強，智能化程度高。

中央扶手寬大，下方有較大的儲物格。

它還有 4 區自動空調、帶功率調節的加熱通風前排座椅，音響系統品質上乘。

在配置方面，有座椅加熱/通風、后排獨立空調、JBL 音響，高配車型后座還有大尺寸多功能液晶屏等。

此外，還配有 Toyota Safety Sense 駕駛員輔助裝備包、蠕行模式、坦克調頭、Multi TERRAIN Select 最佳駕駛模式、多地形監視器、車輛動態管理系統以及首創的 E-KDSS 電子動力懸掛系統等專業配置。

總的來說，豐田蘭德酷路澤的內飾配置豐富且實用，能為駕駛者和乘客帶來舒適便捷的駕乘體驗。