不同類型的車子年檢間隔差異大。

運營性質的載客汽車，5 年以內每年年檢 1 次，超過 5 年每半年 1 次。

摩托車 10 年以內上線檢驗 2 次，10 年后每年 1 次。

載貨汽車和大型、中型非運營載客汽車，10 年以內每年年檢 1 次，超過 10 年每半年 1 次。

非運營的小型客車和摩托車，10 年以內，在第 6 年和第 10 年上線檢驗，每 2 年申領檢驗標志，超過 10 年每年上線檢驗 1 次。

家用車 6 年以內無需上線年檢，但每 2 年要申領年檢標志；6 - 10 年每 2 年上線年檢 1 次；10 - 15 年每年上線年檢 1 次；超過 15 年每半年上線年檢 1 次。

從 2020 年 11 月 20 日起，6 年以內 7 - 9 座非營運小微型客車（面包車除外）納入免檢范圍，超過 6 年但不滿 10 年的非營運小微型客車（面包車除外），檢驗周期放寬至每 2 年 1 次。

車輛年檢主要檢查發動機、底盤、車身及其附屬設備是否清潔齊全有效，漆面是否均勻美觀，各主要總成是否更換，與初檢記錄是否相符，還檢驗制動性、轉向操縱性、燈光、排氣及其他安全性能是否符合要求。