在高速公路上靠邊停車是一項需要謹慎操作的任務。

首先，要掌握緊急制動技巧，遇到緊急情況能迅速減速停車。還得了解車輛可能出現的故障及應對措施，像爆胎、發動機故障等。

停車前，車輛檢查很重要，包括輪胎充氣壓力正常、無過度磨損或損壞，剎車性能良好、剎車油液面正常、剎車片未磨損到極限，所有車燈工作正常，發動機機油和冷卻液液面在正常范圍。

操作時，觀察后方交通情況是關鍵，通過后視鏡和側視鏡確認安全。然后緩慢減速并靠邊停車，盡量停在緊急停車帶內。別忘了立即開啟危險報警閃光燈。

具體步驟是，聽到“靠邊停車”口令，迅速打開右轉向燈，根據需要松油門、踩剎車，減速減二檔。觀察右后視鏡，轉向燈三秒后，右打方向盤，通過“三把方向”將車輛靠邊擺直擺到位。車輛即將停下時，踩離合，由輕到重踩剎車至車停止。拉手剎，摘空檔，松離合、腳剎、安全帶。

注意事項有，在高速檔位先減速再靠邊，切勿空檔劃行。選擇平直、寬闊路段停車，避免彎道、坡道或狹窄路段。停車時，車速最好保持在 20km/h 以下，動作要流暢，確定位置后果斷操作。聽到指令先打右轉向燈且至少 3 秒。找好切入位置，比如車頭中間與馬路牙子重合時調整方向。

總之，高速公路靠邊停車要小心謹慎，確保安全。