C5 駕駛證的考取條件主要有以下這些。

年齡方面，需在 18 周歲至 70 周歲之間。

身體條件上，視力要單眼視力障礙，優眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表 5.0 以上，且水平視野達到 150 度，無紅綠色盲。聽力得兩耳分別距音叉 50 厘米能辨別聲源方向，有聽力障礙但佩戴助聽設備能滿足此條件的也行。上肢要求雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常，手指末節殘缺或右手拇指缺失也可，一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有兩指健全，上肢和手指運動功能正常，且下肢符合規定的，可以申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型的機動車駕駛證。下肢得右下肢、雙下肢缺失或者喪失運動功能但能夠自主坐立，雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于 5 厘米，左下肢缺失或者喪失運動功能的，可以申請小型自動擋汽車機動車駕駛證。軀干頸部要無運動功能障礙。

申請材料方面，要提供有效身份證原件并填寫申請表，準備一寸白底彩照 4 張，出具身體體檢證明，C5 駕照申請體檢要求到當地車管所指定的具備資質的醫院體檢，外地戶口還需提交居住證。

申領流程是先到省級衛生健康行政部門認定的專門醫療機構進行體檢，向車管所提交有關身體條件證明，體檢合格后到有殘疾人專用小型汽車自動擋載客汽車駕駛證（C5）培訓資質的駕校報名培訓。考試通過就能取得 C5 駕駛證。

殘疾人持有 C5 駕駛證的，每 3 年需要向車管部門提交身體體檢證明，換證情況和小車 C1 相同。

擁有 C5 駕照的朋友，在選購車輛的時候，需要選擇小型自動擋汽車，并且需要到當地指定的汽車服務機構進行車輛改裝，改裝后到車管所進行安全測試，測試通過才能上路行駛，不允許駕駛營運車輛。