工程車的種類劃分主要有以下三類。

第一類是功能類工程車。像挖掘機，這可是工程中的得力干將，能進行各種挖掘作業，比如挖土方、挖溝、挖掘地基等。打樁機呢，主要負責為建筑打基礎。推土車能在地面上推動土壤、石頭等物體來平整地面。

第二類是裝載類工程車。裝載機很常見，主要用于把各種材料裝入車輛或運輸設備，在建設現場裝卸作業那是相當拿手。還有吊臂車，它能吊起并搬運較重的貨物。

第三類是運輸類工程車。自卸車可以自動卸載貨物，方便快捷。大卡車能運輸各種材料和貨物。油罐車則專門運輸油料。

總之，不同類型的工程車各有其獨特作用和適用場景。比如在建筑施工中，挖掘地基時就得靠挖掘機大顯身手；裝卸貨物時，裝載機就派上用場；運輸大量材料，大卡車當仁不讓。所以，根據具體的工程需求選擇合適的工程車，才能讓工程順利高效地進行。