小鵬免費充電有以下限制條件：

首先，車輛性質必須是非營運。營運車輛是以賺取運輸費用為目的，比如網約車等，只有私家車這類非營運車輛才可享受。

其次，只有首任車主能享受免費充電。首任車主指的是車輛第一次備案登記人，如果是購買的二手小鵬汽車，就無法享受該服務，這個政策“認人不認車”。

再者，每年免費充電額度在 3000 度以內。以小鵬 P7 長續航版本為例，3000 度電大約能充電 37 次，車主每年可免費行駛約 26000 公里，對于多數車主來說這個額度比較充裕。但如果超過 3000 度就需要自費。

另外，對于小鵬 P5，免費充電的電量與購車時間有關。2021 年 11 月 1 日前（不含）購買并簽約的車主，每年享受 3000 度電的免費充電服務；2021 年 11 月 1 日（含）后購買并簽約的車主，每年享受 1000 度電的免費充電服務。并且，小鵬 P5 免費充電服務也要求首位車主和非營運車輛。

需要注意的是，終身免費充電僅包含充電費用和充電服務費，其余費用需車主自理。