準駕車型 D 考試項目主要有四個。

科目一是道路交通安全法律、法規和相關知識考試，在計算機上進行，滿分為 100 分，90 分合格，內容涵蓋道路通行、交通信號、駕駛證申領使用等規定。

科目二是場地駕駛技能考試，包含樁考、坡道定點停車和起步、通過單邊橋，滿分 100 分，80 分合格。

科目三是道路駕駛技能考試，由省級公安機關交通管理部門確定，比如在指定開放公路上進行左右轉彎、直線行駛、通過人行橫道等項目，同樣滿分 100 分，80 分合格。

科目四是安全文明駕駛常識考試，涉及安全文明駕駛操作要求、惡劣氣象和復雜道路條件下的安全駕駛知識、爆胎等緊急情況下的臨危處置方法以及交通事故后的處置知識等，也是滿分 100 分，90 分合格。

如果是持有 e 類駕照增駕 d 照，不用再考科目一和科目四的理論考試，只需考科目二和科目三，兩科成績 80 分以上就能拿證。但要注意，e 照增駕 d 照要求取得 e 照滿一年，且增駕前一個記分周期內未扣滿 12 分。

考 D 證一般一個月左右能完成，想考的話，先去醫院做駕照體檢，拿到體檢表后去當地交管所或附近有駕照培訓資質的駕校報考，把車練熟后預約考試，依次通過四個科目就能拿到駕照。