特斯拉針對剎車失靈采取了以下改進措施：

1. 加裝踏板攝像頭，實時監控駕駛人腳部操作。這樣能明確在剎車失靈問題中，到底是駕駛人未采取制動還是車本身制動失靈。

2. 增加汽車行駛中，前方有障礙物時，深踩油門時汽車自動采取緊急制動功能。此功能由車主自愿選擇是否開通，能避免駕駛人誤把油門當剎車。

3. 車輛本身的主動安全功能不斷優化，比如自動緊急制動、車道偏離警告、前方和側面碰撞警告、障礙物識別等。其中，踏板誤踩補救機制，攝像頭若識別到前方有很近的障礙物，而此時駕駛員又快速深踩加速踏板，系統會判定為誤踩，瞬間切斷電動機扭矩輸出。

4. 數據驅動的功能迭代。全球超過 200 萬輛上路行駛的特斯拉車輛不斷回傳實測數據，使特斯拉能發現普通自動駕駛測試、法規標準中難以覆蓋的復雜場景，從而針對性解決。

5. 改進安全氣囊傳感器的布置位置和類型，使其能探測幾乎所有類型的碰撞。

6. 針對常見碰撞類型對車身結構進行特定增強。比如 Model 3 和 Model Y 在所有 USNCAP 類別中都獲得了 5 星的成績。

7. 特斯拉的主動安全功能由八個攝像頭、一個神經網絡、以及復雜的機電系統來保證可靠性，AEB 性能比常見的視覺+雷達的融合方案好 45%以上。

8. 當車機系統有待升級時，可聯系特斯拉客服，通過遠程升級車機系統解決問題，無需費用。

9. 若剎車助力器損壞，質保期內 4S 店免費更換。脫保的話，在特斯拉服務中心更換價格在 4000 - 6000 元左右。

10. 剎車片有磨損時，更換剎車片，特斯拉服務中心的更換價格 1000 - 1500 元/套，剎車片屬易損件，不在質保范圍內。