一汽豐田亞洲龍的空間夠大。

其車身尺寸為 4990x1850x1450mm，軸距 2870mm，這樣的尺寸為寬敞空間打下了良好基礎。

以不同身高的體驗者為例，身高 177cm 的人，前排調整到標準駕駛坐姿，坐后排腿部空間超過兩拳，頭部空間約有四指；身高 175cm 的人，坐后排腿部剩余兩拳三指空間，頭部還有近一拳空間；身高 180cm 的模特，體重 85KG，坐在亞洲龍里頭部能剩下大概 3 指空間。即便是身材魁梧的人坐到后排也不會感到壓迫感。

中間地臺凸起不高，坐三個人橫向空間不緊湊。后排座椅能夠放置三個大塊頭的成年人，座椅靠背角度適中，包裹感不錯，座墊長度能給大腿充足支撐力。后排標配空調出風口和電源插孔，車門設計有儲物格，實用性高。

而且亞洲龍針對國內實際情況對車內空間作出了適應性調整，在 B 級車里，空間表現力堪稱優秀，與雷克薩斯 ES 一樣擁有較大空間。

此外，后排座椅支持 40:60 比例放倒，可進一步拓展儲物空間。車內的一些小細節設置也很到位，比如杯架設計能讓后排座椅更加前后移動，為手臂提供更好支撐。車門板處的儲物空間實用，平時放手機錢包等很方便。中控下方的儲物格面積大，能存放大量雜物，USB 接口全系標配，使用方便。全景天窗的配置，讓坐在車內頭頂不會覺得壓抑。

總之，亞洲龍的空間表現出色，能滿足大多數人的需求。