奧迪 S5 的價格與競品車型相比處于中等偏上水平。

2024 款奧迪 S5 官方指導價在 63.18 - 70.88 萬元之間。在北京地區優惠力度較大，最高可達 7.10 萬元，實際成交價格 56.85 - 70.88 萬元；淮南地區在售 3 款車型暫無優惠，實際成交價格 63.18 - 70.88 萬元。

與奔馳 CLA 級相比，奧迪 S5 價格明顯更高，奔馳 CLA 級官方指導價 30.92 - 39.58 萬元，經銷商報價 27.92 - 36.58 萬元，參考落地價 31.32 - 40.94 萬元。

與梅賽德斯 - AMG C 43 系列相比，奧迪 S5 定位和價格相當。

與奧迪品牌內部其他車型相比，奧迪 A5 優惠后價格 31.51 - 41.40 萬元；奧迪 A6L 優惠后 32.94 - 50.57 萬元；奧迪 RS 5 價格 85.28 - 87.48 萬元；奧迪 A6(進口)價格 39.16 - 57.00 萬元；奧迪 A7 價格 51.89 - 78.88 萬元；奧迪 S6 價格 77.29 萬元；奧迪 A6L 新能源價格 44.70 萬元。

在南通，奧迪 S5 售價 48.00 萬起，優惠高達 16.30 萬。在化州，奧迪 S5 降 17.72 萬，僅 47.38 萬可入手。

總之，奧迪 S5 價格在同級別車型中相對較高，但其性能和配置出色。