奔馳邁巴赫 S 級與普通 S 級主要有以下區別。

車身長度方面，邁巴赫 S 級后門加長，車長和軸距都超出普通 S 級很多。

專屬標識上，邁巴赫 S 級 C 柱有“雙 M”logo，輪轂多為大餅式，普通 S 級多是多幅式輪圈。

鍍鉻飾條運用上，邁巴赫車型在前包圍、后包圍及進氣格柵使用面積更大，更顯豪華。

小三角窗設計不同，邁巴赫 S 級后排有專屬小三角窗，車門線條接近直角，方便乘客上下車。

定位級別有別，邁巴赫 S 級處于豪華與超豪華之間，起步價比普通 S 級貴一倍。

生產來源方面，邁巴赫 S 級一直由邁巴赫單獨制造，普通 S 級由奔馳自主生產。

尺寸上，邁巴赫 S 級整體更大，比如邁巴赫 S450 車身尺寸為 5466*1899*1498MM，軸距 3365MM，而奔馳 S450 車身尺寸為 5259*1899*1497MM，軸距 3165MM。

性能上，普通 S 級更重舒適性和安全性能提升，邁巴赫 S 級是在普通 S 級基礎上進行配置、性能及外觀加強。