教練車上高速的情況較為復雜。

在深圳，非本市核發機動車號牌教練車工作日 7 時至 9 時，17 時 30 分至 19 時 30 分禁止在全市范圍內通行，但 S3 廣深沿江高速、G4 廣深高速、G15 機荷高速、S33 南光高速、S31 龍大高速、G94 梅觀高速、S29 清平高速、G4E 鹽排高速、S28 水官高速、G4E 博深高速、S30 惠深沿海高速（G4E 鹽排高速以東段）、G15 深汕高速、G25 長深高速除外。每天 0 時至 24 時禁止在全市所有道路進行教練。本市核發機動車號牌教練車工作日 7 時 30 分至 9 時 30 分、17 時 30 分至 19 時 30 分，禁止在深圳全市道路進行教練，工作日 7 時至 20 時禁止在南山區部分路段進行教練。

從法律規定來看，《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》規定，機動車輛在高速路上行車，不可有試運行或是學習培訓車輛駕駛的行為，所以駕校教練車在教學中嚴禁上高速。但在涉及運輸等非教學情況時，是可以上高速路的。

教練車作為駕校專供教學使用的車輛，用于駕駛學員的駕校培訓，有其特殊性要求。教練車技術狀況應符合 GB 7258 的標準和 JT/T 198 所規定的二級車以上技術標準，要對動力總成裝備及外形檢查、動力、燃料經濟性、制動性、轉向操控性、汽車前大燈亮度和光線照射位置、排放污染物限值、可靠性等進行判定是否符合二級車輛的標準。

在上海，法律規定機動車在高速公路上行駛，不得有試車或者學習駕駛機動車的行為，所以教練車在學習培訓期間不能上高速。