自動剎車輔助系統的成本高低，受多種因素影響。

常見車型中，豐田 RAV4 混動版和雷克薩斯 RX 選裝這一系統價格相對親民，大概 3000 元。

大眾途觀、途昂或奧迪 A5 原裝的價格稍高，通常在 1 萬元左右。

君威加裝一套下來至少 4000 - 5000 元，寶馬 5 系加裝大概 2000 元。

像帝豪 GL 加裝，包括控制傳感器、控制模塊并與剎車系統電腦相連至少 4000 元左右。

江淮和悅 B15 只更換四輪剎車片，4S 店原廠配件加工時費 1000 - 1200 元，普通維修店 600 - 800 元。要是更換一套剎車卡鉗以及四輪剎車盤，正常維修價格 2000 - 3000 元。

主動剎車系統只是整個主動安全輔助系統中的一個子系統，整套系統還包含防撞預警、車道輔助、行人碰撞檢測和自適應巡航等系統。

所以，一套完整的主動安全輔助系統價格一般在 1 萬元左右。

不同地區收費會有偏差，如果想加裝，建議直接咨詢汽車廠商或專業的汽車改裝店，獲取準確價格和配置信息，選擇有資質和經驗的改裝店安裝，保證系統正常運行和行車安全。