納瓦拉皮卡的內飾設計有以下特點：

首先是配色方面，采用黑灰雙色，富有運動氣息。

配置上，雙溫區自動空調能滿足不同區域的溫度需求。多功能方向盤讓駕駛操作更便捷。

中控區配備了內嵌式多媒體顯示屏，下方保留物理按鍵及旋鈕，方便進行功能控制。

而且還標配 360°全景影像系統和衛星導航系統，對新手很友好。

納瓦拉的座椅也很出色，比如宇航級零重力健康座椅，就像舒適大沙發，還有 8 向電動調節功能，加上 3150mm 的大軸距，營造出太空艙式寬闊駕乘空間。

雖然內飾材質和細節處理還有提升空間，但整體而言已能滿足大多數消費者的需求。