目前，皮卡車進城的時間限制情況較為多樣。

在很多城市已全面取消皮卡車進城限制，皮卡車可全天 24 小時在全市范圍通行，且一律免辦貨車通行碼，不受時間和路線限制，比如貴陽市，載客汽車和皮卡車在市區的所有限行措施均已取消，準許全天通行市區各條道路。

但部分城市仍有相關限制。比如在北京，每天 6 時至 23 時，市內載貨車輛的禁行范圍為五環路以內道路，五環路主路禁止核定載重量 8 噸以上載貨車輛通行的時間也是每天 6 時至 23 時。

一些城市對中重型貨車的城區通行有時段限制，比如每日 7 點到 21 點禁限行。

因生產生活、重點工程建設等需要，確需在禁限行區域、路段、時段通行的中重型貨車(黃牌)可通過“交管 12123”APP“城市貨車通行碼申領”申辦貨車電子通行碼，按核準的路線、時間通行。

新能源貨車一律免辦貨車通行碼，不受時間、路線限制，全天 24 小時均可在全市范圍通行。全市范圍內不設置 24 小時禁止所有貨車通行的道路，城區每日允許各類貨車通行的時間不少于 7 小時。

如遇重污染、惡劣天氣等特殊情況的，禁限行管理按照相關通告執行。

總之，皮卡車進城的時間限制不能一概而論。想準確了解所在城市皮卡車進城的時間限制，最靠譜的辦法是提前向當地交警部門或車輛管理處咨詢，以工作人員的回復為準。畢竟各地情況不同，相關政策隨時可能調整。