自己去驗車的費用通常在 100 - 300 元，這包括檢測費和一些雜費如復印費等。

如果找代辦驗車，大概需要花費 200 - 500 元的代理服務費。但具體費用因地區、車型和代辦機構的不同而有差異。比如在某些地區，檢測費可能稍高些。車型方面，小車和大車的費用也不一樣。代辦機構的不同也會影響收費，正規大型的機構可能收費稍高，但服務相對更有保障。

自己驗車能深入了解車輛狀況，及時發現問題并解決，整個過程更透明、更有掌控感。不過得提前了解當地具體要求和流程，比如年檢包括車輛外觀、底盤、排放等方面的檢查，有些地區還需進行尾氣檢測。如果車輛存在問題，得維修后再年檢。

找代辦驗車的話，要選可靠的代辦機構或人員，提前問清楚費用是否包含所有服務，避免出現額外費用。

同時，不管選擇哪種方式，都得保證車輛符合當地年檢要求。比如新車六年內無需年檢，但每兩年要領取年檢標志。車齡六至十年的車輛每兩年檢測一次，十年至十五年每年檢查，十五年以上每六個月檢驗一次。而且年檢可提前三個月進行，千萬別推遲。