寶馬 535le 的智能駕駛輔助系統表現相當出色。

它的核心感知硬件為前向 3 目攝像頭和分布在車頭和車身四角的 5 個長距毫米波雷達，由 1 塊 Mobileye EyeQ4 芯片處理數據，算力 2.5Tops。

在基礎功能方面，包含自動燈光控制、盲點監測、自動泊車、車道偏離預警、自適應巡航等。時速 60 公里以上能保持半自動駕駛狀態，檢測到路段限速能自動調整巡航速度。車速不超過 60 公里時可自動跟車行駛。

還有自動泊車輔助系統 Plus，包含 3D 遠程影像、360 度全景泊車影像及 50 米循跡自動倒車功能。

自動駕駛輔助系統 Pro 包括常規的自適應巡航、車道保持、偏移預警、自動泊車和緊急剎車等輔助功能，還加入了交通擁堵輔助和變道輔助兩項全新功能。

交通擁堵輔助功能在車速低于 60 公里/時，駕駛者可在特定道路放開雙手，車輛自動行駛，加速和剎車作動平順，面對匝道也表現穩定。對“加塞”行為反應得體。能清晰識別車道虛線實線，區分周圍車輛類型并顯示在儀表盤。儀表盤上方的紅外線攝像頭會監控駕駛員雙眼，注意力渙散會提醒。

變道輔助在車速高于 70 公里/時執行。但需注意，巡航控制功能在特殊情況如紅綠燈、急轉彎時應提前解除，否則有隱患。

總的來說，寶馬 535le 的智能駕駛輔助系統能令駕駛更輕松，值得選裝。