清遠車牌是以粵 R 開頭的。

在廣東省，車牌編號有特定規律。前兩位固定是粵字代表省份，第三位字母代表城市。

像省會廣州就是粵 A，深圳是粵 B，珠海是粵 C。清遠的行政代碼對應字母為 R，所以就是粵 R。

車牌字母的分配與城市發展程度有關。比如 A 給了省會廣州，B 給了經濟特區深圳，C 給了重要經濟區珠海。往后依次類推，汕頭是粵 D，佛山是粵 E，韶關是粵 F，湛江是粵 G，肇慶是粵 H，江門是粵 J，茂名是粵 K。

再往后，惠州是粵 L，梅州是粵 M，河源是粵 P，陽江是粵 Q，東莞是粵 S，中山是粵 T，潮州是粵 U。

粵 O 是公安部門和特定用途車輛專用。順德是粵 X，南海是粵 Y，粵 Z 用于港澳入內車輛。

總之，清遠車牌粵 R 的確定，是遵循廣東省車牌編號的整體規則，依據城市行政代碼而來，方便識別車輛歸屬地，利于交通管理和執法。