皮卡車進市區一般需要辦理通行證。

商務部等三部門聯合印發通知取消了皮卡進城限制，但部分城市仍有限行規定。如在一些限行貨車的地方，皮卡車不能通行。

加裝后箱高蓋要去車管所辦理手續，后蓋平蓋則不違法且無需手續。

柴油皮卡進市區也須辦理通行證，可在市政便民服務中心申請。

在宜賓，申請入城的貨運機動車要車容整潔、車況良好且經檢測合格。機關、學校、企事業單位和有非占道停車位的輕、微型貨運機動車可申請全天入城證，其它可在入城執勤點申領臨時入城證。禁止通行部分橋梁和路段，低速載貨汽車、拖拉機不予辦理。辦理入城證需提供“機動車入城證申請審批表”并加蓋單位公章（單位車主）、非占道停車泊位證明、機動車行駛證復印件及原件（查驗）、工商營業執照復印件（個體工商戶）、延長入城證有效期限需提供原件等材料。

在重慶，推出了電子貨車通行證等優化貨車通行管理的服務措施。通行證網上辦理，申辦渠道為“重慶交巡警”官方微信公眾號等。放寬便利皮卡車進城限制，登記地在主城區的實施備案通行管理，非主城區的實行預約通行管理。