豐田亞洲龍的價格包含裸車價、購置稅、上牌費用、車船使用費、交強險、商業保險等費用。

豐田亞洲龍共有 10 款配置車型在售，官方給出的售價區間為 19.98 - 28.98 萬元，裸車優惠 1.2 萬元。入門車型是搭載 2.0L 自吸發動機的進取版，官方售價 19.98 萬元，裸車最低報價 18.78 萬元。以入門車型為例，全款落地價大概 21.26 萬元，具體費用包括：裸車 18.78 萬，購置稅 16619 元，上牌費用 500 元，車船使用費 480 元，交強險 950 元，商業保險 6320 元。

亞洲龍有汽油和油電混合兩種動力能源，動力系統搭載了 2.0L 和高低功率的 2.5L 共三款自吸發動機，傳動匹配 CVT 無級變速(模擬 10 擋)、E - CVT 無級變速和 8 擋手自一體三種變速箱。不同配置和動力的車型價格有所不同。比如 2019 款豐田亞洲龍 2.0L XLE 尊享版，廠商指導價 22.48 萬元。2.5L 雙擎豪華版，裸車價 23.98 萬元，購置稅預計 21221 元，保險費用 9000 元，上牌出庫費 1500 元，全款落地價預計為 27.15 萬元。

在養車成本方面，以 2022 款 2.0L 進取版為例，每年行駛 1.5 萬公里，油耗費用約 8610 元，首年保險費用約 7000 元，保養費用約 800 元，合計約 16410 元，平均每月花費約 1367 元。再比如豐田亞洲龍 2022 款 2.0L 豪華版，首年保險費用約 6431 元，一年行駛 1 萬公里燃油費用約 5803 元，平均一年保養費用約 793 元，每年用車成本約 13027 元，平均每月用車成本約 1085 元。