要判斷一輛車是不是硬派越野車，可以從以下幾個方面來看。

首先是車身結構，硬派越野車通常采用非承載式車身，車殼和大梁分開，底盤有大梁，結實耐用，抗沖擊能力強。買車時可以問“這車有大梁嗎”。

其次是車橋，硬派越野車一般前后都是硬橋，也就是連接輪子的像鐵棍一樣，皮實耐操，牽引力高。像奔馳 G、豐田 LC76 就是這樣。有的為了均衡，采用前軟后硬。

然后是平臺，硬派越野車有獨立平臺，像普拉多、穿越者等有非承載式車身和四驅系統。四驅配置及差速鎖很關鍵，能決定車輛脫困能力。

另外，懸掛行程也重要，足夠長的行程能幫助車輛脫困。

從類型上區分，攀爬類追求極致懸架行程、大扭矩放大倍率、輕量化和不怕磕碰，像吉普牧馬人和福特烈馬。沖沙類追求超大馬力和狂暴輸出，如仰望 U8、猛士 917。穿越型追求裝載及擴展能力、多種路況通過能力、質量穩定性和維修便利性的平衡，豐田和長城表現出色。郊區娛樂型追求外形帥氣、內飾舒適智能、有一定通過和裝載能力及外放電舒適性，國產新能源車優勢明顯。

總之，判斷一輛車是不是硬派越野車，要綜合考慮車身結構、車橋、平臺、四驅配置、差速鎖、懸掛行程和車輛類型等方面。