小汽車和客車存在多方面的差異。

首先是座位數，小汽車包括駕駛者在內，座位數最多不超過九個，而小型客車除駕駛員坐位外坐位數不超過 16 座。

其次在定義上，小型客車是指乘坐 9 人以上（包括駕駛員座位在內），一般具有方形車廂，用于載運乘客及其隨身行李的商用車，小型汽車指用于載送人員及其隨身物品，且座位布置在兩軸之間的汽車。

再者車輛結構不同，客車有單層的，也有雙層的，有鉸接的，也有牽引掛車型的，有兩門、單門式，或備有行李艙。轎車除乘客廂外，外觀上可見明顯長度的車頭與車尾，因此可從外形上清晰分辨出引擎室，人員乘坐室以及行李艙。

還有用途上的差別，小型客車主要用于公共交通和團體運輸，小型轎車更注重個人出行，強調舒適性，以乘員為中心，且從經濟性考慮出發，選擇馬力適中、排量小、耗油量小的發動機。

另外在尺寸和重量方面，由于座位數量不同，小型客車通常比小型轎車更大更長，重量也更重。

而且在法規限制上，一些國家和地區對兩者在車輛的使用和購買上有特定要求，比如駕駛員的年齡要求、車輛的年檢要求等。

最后在號牌上，小型客車的號牌是黃底黑字，屬于商用車輛，小型轎車則屬于乘用車中基本乘用車一類。