無人駕駛系統保障乘客安全主要有以下這些辦法。

首先是技術方面，3 級和 4 級自動化技術得在特定場景比如高速公路、城市里用。車輛穩定性控制靠先進控制系統和傳感器，不管啥路況和行駛條件都能保證車穩，讓乘客安全。多重傳感器融合能全面感知監控車周圍環境，提供準信息防事故。還有先進緊急剎車系統，能監測前方障礙物，必要時自動剎車躲碰撞。數據加密和隱私保護技術得用上，不能泄露濫用乘客個人信息和行程數據。網絡監控和故障排除系統得實時在線，及時發現解決網絡故障讓車正常跑。多層網絡安全防護技術能防黑客攻擊和病毒入侵。

然后是人的方面，要給乘客普及安全乘車常識和應急措施，讓他們有安全意識和應對能力。對無人駕駛車的駕駛員進行專業培訓，得讓他們操作熟練能應對突發情況。還得明確事故責任歸屬和賠償方式，給乘客上保險。

乘客上車先身份驗證，點“開始行程”車按路線走，屏幕能顯示軌跡和周邊情況，車會自動調車速和方向，能識別紅綠燈，有行人會鳴笛，乘坐體驗和普通網約車差不多。

現在多地多部門支持自動駕駛技術，像蘿卜快跑在不少城市開展服務測試，還有各種應用場景和服務。

總之，通過這些辦法就能保障無人駕駛系統中乘客的安全，讓大家放心乘坐。