無人駕駛出租車的運營成本目前相對較高，但呈現下降趨勢。

以百度的 Apollo 第五代無人車為例，各項成本總計 48 萬元，車的成本按 5 年分攤每天是 263 元，加上約 300 名安全員單車單日成本約 126 元，還有充電、洗車、運維費用，單車日均運營費用總計約 471 元。

不過第六代無人車成本預計將降至 20 萬元，安全員取消全部轉為遠程監控，單車單日成本能降到 109 元。2019 年每公里運營成本高達 23 元，2023 年已降到 4.5 元，2026 年有望降到 2.1 元，和傳統出租車成本持平。

特斯拉的無人駕駛出租車 Cybercab 預計成本低于 3 萬美元，約合人民幣 21.2 萬元。頭部企業若聚焦單個城市大規模投放，盈利時間有望提前至 2024 年。

盡管無人駕駛出租車發展前景廣闊，但也面臨一些難題，比如需要獲得全球監管許可，各地法律法規及安全監管要求不同，還挑戰了傳統出租車司機的生存空間。

總體來看，無人駕駛出租車運營成本雖高但在降低，未來發展值得期待。