特斯拉賽博皮卡的內飾配置十分出色。

它采用極簡風格設計，前排配備 18.5 英寸中控大屏，搭載全新造型的多邊形方向盤，多功能按鍵布局與 Yoke 方向盤一致，換擋需通過中控屏完成。車內沒有配備換擋桿。

車輛后排有 9.4 英寸的觸控屏，全車配備 15 個揚聲器，提供手機無線充電、65 瓦 USB Type-C 接口和 120 伏/240 伏插座。

同時，還配備 HEPA 過濾系統，提供生化模式。前排座椅有通風加熱功能，遮陽板、內外后視鏡、扶手箱等造型有棱有角，方向盤也給人硬朗之感。

車內開門裝置為觸控式，細節方面，配備雙平底式方向盤，中央是“三角形”的 Cybertruck 專屬標識，除方向盤兩側滾輪外，物理按鍵很少，雨刮器、轉向燈等功能集成在中控屏內。

車內后視鏡為獨特的倒梯形設計。配備分體式中央扶手箱，前方有棱角分明的水杯架和手機無線充面板，下方有鏤空儲物格。

后排有娛樂屏，可調節空調或觀看視頻。真皮座椅與毛豆 3 類似，側翼有包裹，但舒適性一般。中控和儀表完全鏤空，底部有大儲物空間。