要實現特斯拉全自動駕駛，所需的硬件支持包括以下這些。

首先是視覺感知硬件，有三目前視攝像頭、9 個輔助駕駛攝像頭，它們能全方位捕捉車輛周圍的環境信息。

其次是1個毫米波雷達和12個超聲波雷達，毫米波雷達擅長檢測遠距離和速度，超聲波雷達則在近距離探測上表現出色。

還有Tesla FSD視覺處理芯片，算力達到144TOPS，強大的算力保障了對大量數據的快速處理。

在一些車型中，如Model S/X，還有媒體控制單元MCU，其包括處理器、RAM、非易失性存儲器等，負責可視化、外部通信等功能。

自動駕駛ECU處理器也很關鍵，如HW0沒有自動駕駛功能，HW1基于Mobileye芯片，HW2.0采用8個攝像頭等，HW2.5做了小更新，HW3使用特斯拉自己的芯片設計，HW4正在開發中。

此外，還需要配備強大的電池和高效的散熱系統，以支持復雜的自動駕駛功能。

總的來說，這些硬件相互協作，共同為特斯拉的全自動駕駛提供支持。