特斯拉皮卡的內飾風格極具特色。

首先，方向盤為異形設計，僅有兩個滾輪，且無其他物理按鍵，特斯拉 logo 換成了 Cybertruck 專屬標識。

中控臺延續家族簡約風格，一塊懸浮式中控大屏集成眾多信息，包括掛擋、雨刮、車速、導航等。

車內后視鏡是倒梯形，現代又簡潔。

配備分體式中央扶手箱，下方有鏤空儲物格，儲物空間不錯。

提供一流后排設施，如后排娛樂屏、第二排座椅折疊及智能舒適配置，乘客能通過后排屏幕調節空調溫度、觀看視頻。

開門按鍵與眾不同，車內向外是觸摸式，車外門把手設計隱蔽。

內飾采用大量橫平豎直線條，紫色貫穿式氛圍燈加持，極具個性。

細節方面，除方向盤兩側滾輪外無更多物理按鍵，雨刮器、轉向燈等功能集成在中控屏內。

中央扶手箱前方有棱角分明的水杯架和手機無線充面板。

作為皮卡，尾部貨箱配備電動蓋板，側邊實體按鈕可控制箱蓋升降。

內飾有戰術灰配色，相比白色內飾更受部分消費者青睞，對日常工作實用。

整體內飾風格簡約化，直線倒角與外形一致，有前后一體式座椅、大玻璃天幕、無實體按鍵、棱角扁形方向盤及獨特標識。