四輪老年代步車是否需要駕照，要根據具體情況來定。

一般來說，老年代步四輪車不屬于新能源汽車，也不符合國家技術標準，不能上機動車牌，買不了保險，所以通常不需要駕照。

但如果老年代步車的設計速度、整備質量等技術參數達到機動車標準，那就需要駕照了，可能需要 C 類駕照，比如 C1 或 C2。

要判斷老年代步車是否需要駕照，可以通過官方網站、交警部門或車輛制造商查詢車輛的技術參數。

如果需要駕照，要根據車輛類型了解對應的駕照類型，并準備身份證、體檢證明等材料參加駕照考試。通過科目一、科目二、科目三等考試項目，合格后領取駕照。

上路時要確保車輛已上牌、保險等手續齊全，遵守交通規則。對于老年代步車性質有不明確的地方，建議及時咨詢交警或法律專業人士。

總之，要確保自己合法合規上路，保障出行安全。