起亞是韓國歷史上首家汽車制造商，起源于 1944 年成立的京成精密工業，最初只是個手工制作自行車零部件的小廠。

1952 年 3 月造出韓國首輛自行車“三千里號”，隨后公司更名起亞工業公司。

十來年之后，起亞大規模生產摩托車，接著造出韓國第一輛國產三輪卡車，由此踏上汽車制造之路。

1973 年通過建 Sohar 工廠進入大規模生產階段，生產出韓國第一臺汽油發動機，1974 年 10 月造出韓國首部采用汽油發動機的乘用轎車 Brisa，開始跟世界車廠發展方向接軌，進軍競爭激烈的轎車市場。

大概十年后，起亞首次向市場出口車型“the Pride”。

在亞洲金融危機時，起亞 1998 年被韓國現代收購，有了新資金和管理方式，朝著更年輕活力發展。

現代·起亞集團在首爾市三成洞全球商務中心(GBC)動工。

如今起亞在過去 50 年里，現代·汽車集團已成為有 57 家全球領先附屬公司的集團。

起亞有 5.2 萬名員工和 8 個制造工廠，在 180 多個國家銷售，全球有 5300 多家經銷店。

起亞名字源自漢語，“起”是起來，“亞”在亞洲，意思是“起于東方”或“起于亞洲”。

2021 年 1 月 6 日，起亞發布全新品牌標識，設計源于“均衡(Symmetry)”“律動(Rhythm)”和“向上(Rising)”理念。

起亞有起亞 EV6、起亞 K5、起亞索蘭托、起亞 K3 等系列車型，還陸續獲得 Interbrand 全球最佳品牌前 100 強、沃德十佳動力總成、最佳品牌獎等榮譽。