兩腳離合器與單腳離合器主要有以下區別。

兩腳離合器操作較復雜，升檔時按照“踩(離合)、挑(空擋)、踩(離合)、掛(高檔)”原則，降檔時按照“踩(離合)、挑(空擋)、抬(離合)、動臂(油門)、踩(離合)、換擋(低檔)”原則。

而單腳離合器操作簡單，只需踩一次離合就能完成換擋。

兩腳離合器是為了防止換檔后車輪轉速與發動機轉速差異過大而失控，能讓變速器迅速同步，縮短換檔時間，使汽車提速性能更好，還可以達到省油的效果。

由于加擋之前要沖車，提高發動機轉速，所以當第一次踩下離合器踏板，把變速桿掛入空擋，左腳再次踩下離合器踏板，同步動作將變速桿掛入高一級擋位；左腳逐漸抬起離合器踏板，同步動作右腳逐漸跟油繼續沖車，左腳迅速抬起離合器踏板單項動作，左腳迅速踩下離合器踏板，同步動作右腳收油右手摘空擋，桿摘到空擋時，變速箱的第一軸和中間軸的轉速比第二軸要快許多。

但現在的汽車手動變速箱大多都有同步器，能自動同步轉速，所以逐漸被單腳離合器取代。

不過在一些使用老卡車和吉普車的駕校，包括重型卡車，仍在使用兩腳離合器。

對于初學者來說，兩腳離合器需要盡快熟練掌握這種基本的換檔方法。