車輛逃逸的判定標準主要從以下幾個方面來看。

首先，要考察行為人是否明知自己造成了交通事故。這不能單純依據行為人的供述，還要結合肇事當時的各種情況，比如時間、地點、路況，以及行為人所具備的知識和經驗等，客觀評判其是否明知。要是行為人根本不清楚自己引發了交通事故而駕車離開，那就不應認定為交通肇事逃逸。

其次，看行為人是不是有逃避法律追究的主觀意圖，這里的法律追究，既包括刑事方面，也涵蓋民事和行政方面。

再者，行為人在客觀上有沒有實施逃離現場的行為。只有在交通事故發生后，并且是在行為人接受事故處理機關首次處理之前的這段時間內的逃跑行為，才能算是“逃逸”。

具體構成交通肇事逃逸的情形有：明知發生交通事故，行為人駕車或棄車逃離事故現場；行為人有酒后和無證駕車等嫌疑，在報案后不履行現場聽候處理的義務，棄車離開事故現場后又返回；行為人雖將傷者送到醫院，但未報案且無故離開醫院；行為人雖將傷者送到醫院，但給傷者或家屬留下假姓名、假地址、假聯系方式后離開醫院；行為人接受調查期間逃匿；行為人離開事故現場且不承認曾發生交通事故，但有證據證明應知道發生交通事故。

法律依據方面，《道路交通事故處理程序規定》第一百一十二條指出，“交通肇事逃逸”是指發生道路交通事故后，當事人為逃避法律責任，駕駛或者遺棄車輛逃離道路交通事故現場以及潛逃藏匿的行為。《最高人民法院關于審理交通肇事刑事案件具體應用法律若干問題的解釋》也對相關情形和罰責做了規定。

罰責方面，若逃逸行為未構成犯罪，公安機關交通管理部門可給予二百元以上二千元以下罰款，并處十五日以下拘留；若構成犯罪，判處三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸導致他人死亡的，處七年以上有期徒刑。無證駕駛引發輕微肇事逃逸，同樣要接受二百元以上二千元以下罰款，并處十五日以下拘留。