申請增加準駕車型的年齡限制條件如下：

申請增加大型客車準駕車型，年齡需在22周歲以上，60周歲以下，取得中型客車或者大型貨車準駕車型資格五年以上，或者取得駕駛牽引車準駕車型資格二年以上。

申請增加牽引車準駕車型，年齡在22周歲以上，60周歲以下，取得中型客車或者大型貨車準駕車型資格三年以上，或者取得大型客車準駕車型資格一年以上。

申請增加中型客車準駕車型，年齡在21周歲以上，60周歲以下，取得城市公交車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車或者三輪汽車準駕車型資格三年以上。

申請小型汽車、小型自動擋汽車、輕便摩托車準駕車型的，年齡在18周歲以上，70周歲以下。

申請低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車或者輪式自行機械車準駕車型的，年齡在18周歲以上，60周歲以下。

申請城市公交車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，年齡在21周歲以上，50周歲以下。

申請大型貨車準駕車型的，年齡在20周歲以上，50周歲以下。

此外，公安部發布新規，調整摩托車駕照的申請年齡，申請普通三輪摩托車、普通二輪摩托車準駕車型的在18周歲以上，70周歲以下，60周歲以上的老年人能開的電動車增加至5種。

需要注意的是，申請增駕時，申請人身體條件要符合相應準駕車型的要求，包括視力、聽力、肢體運動功能等方面，通常需通過指定醫療機構體檢并獲得合格報告。持有原駕駛證的時間和記分情況也有規定，比如在申請前最近的記分周期內不能記滿12分。