上海汽車集團的發展歷程可謂豐富而精彩。

早在上世紀初，上海就成為中國最早使用汽車的城市。二十世紀上半葉，隨著外國汽車的進入，汽車修配業在上海應運而生，到 1949 年，經營汽車修理的商行近 200 家。

上世紀五十年代到七十年代，上海汽車工業進入整車制造階段，1955 年 11 月，上海市內燃機配件制造公司成立，1956 年至 1963 年，上海汽車零配件行業進行四次結構調整，基本形成專業協作生產體系。1958 年 9 月 28 日，第一輛鳳凰牌轎車試制成功，實現轎車制造“0”的突破。1964 年，鳳凰牌轎車改名為上海牌轎車，至 1975 年形成 5000 輛年生產能力，上海成為中國批量最大的轎車生產基地之一。

八十年代，中國轎車可以合資，1984 年中德合資的上海大眾汽車有限公司誕生，上海刮起桑塔納旋風。

九十年代，上汽走上利用外資、引進技術、加快發展的道路，2004 年躋身世界五百強。

本世紀初，上汽決定打造自主品牌，布局新能源賽道。2001 年開始研發燃料電池轎車，推出榮威 750 混動轎車、純電榮威 e50。2006 年經過重組，上海汽車成為上海汽車集團股份有限公司。1997 年 6 月 12 日，投入 15.2 億美元的上海通用汽車有限公司正式成立。

2018 年，上汽集團整車出口和海外銷售同比增長 62.5%，連續三年蟬聯中國企業海外出口第一。

2021 年 6 月 29 日，獲得“自動駕駛車輛的雨淋試驗裝置”專利授權。

2023 年 8 月，上汽集團以 1106 億美元的合并營業收入，名列《財富》雜志世界 500 強第 84 位，連續 10 年穩居百強名單。