本田URV的舒適性主要體現在多個方面。

首先是駕駛感，底盤調校偏軟，得益于前后獨立懸架，各種路況下車內都比較穩當，動力輸出平順，不突兀。

其次，座椅的用料講究，軟硬適中，有良好的包裹性和支撐性，能自然貼合背部，長時間開車也不累。駕駛輔助功能齊全，開車能輕松不少。前排座椅電動調節，比手動調節更方便準確。

空間方面，整體寬敞，尤其是后排，90°開啟的后車門以及超大的后排空間，讓乘客上下車如飛機頭等艙般尊貴。

UR-V還配置了雙層隔音玻璃和ANC主動降噪系統等靜音科技，車內安靜如圖書館，能讓人有好心情欣賞車內細節。

內飾設計出色，中控臺未來感十足，搭配多角度可調的8英寸彩色觸摸屏，科技感滿滿；高質感真皮座椅采用絎縫工藝處理，賞心悅目，散發高級感。

可變懸架系統根據駕駛模式調整懸架軟硬程度，提供舒適體驗。

總之，本田URV在駕駛感受、座椅、空間、靜音、內飾等方面的出色表現，共同造就了其優秀的舒適性。