全自動無人駕駛汽車目前的技術瓶頸主要集中在以下幾個方面。

首先是感知層面，雖然對常見障礙物的識別效果不錯，但對于不常見障礙物的識別，需要耗費大量時間和資金。而且感知存在多種技術路線，各有缺點。比如高精地圖的使用尚未達成統一標準，激光雷達也存在多種技術爭議。

其次是決策規劃方面，在極端場景下會有競爭策略和非常規策略等難題，端到端自動駕駛還存在無法解釋分析的情況。

另外，自動駕駛面臨著黑客襲擊的風險，通信不暢可能導致系統故障，AI 處理能力也有待提高。

傳感器無法檢測到環境中的所有威脅，算法難以滿足感知部分的需求，車輛安全方面存在功能安全標準和雙冗余等問題。

系統手動駕駛接管不夠穩定，也是一個需要解決的瓶頸。

總之，全自動無人駕駛汽車要想實現更廣泛的應用和更高的安全性，還需要攻克諸多技術難題。