全球自動變速箱的發展有著悠久且豐富的歷程。

1914 年，奔馳公司就推出了全自動齒輪變速器，不過當時未實現商業化。

1926 年，別克轎車用上了液力機械傳動。

1938 年，克萊斯勒公司采用液力偶合器。

1939 年，奧茲莫比爾轎車出現 4 擋液力變速器，由液力偶合器和行星齒輪變速器組成。

1950 年，福特公司推出 3 擋液力自動變速器，包含液力變矩器和行星齒輪變速器。

1977 年，克萊斯勒公司研發出帶鎖止離合器的液力變矩器，提升了燃油經濟性并降低了油溫，同年豐田公司帶來帶超速擋的液力自動變速器。

20 世紀 80 年代起，4 擋或 5 擋液力自動變速器逐漸普及，同時各種新型自動變速器如 CVT、AMT、DSG、SMG 等大量投入使用。在應用方面，城市客車和公共汽車領域表現突出。在美國，自動變速器在這類車上的裝備率已達 100%，歐洲發達國家也在 90%以上。

1992 年，美國行駛的轎車有 80%配備自動變速器。日本在 1993 年生產的轎車中，75%裝有自動變速器。我國在 1965 年的紅旗 CA770 就采用了美國克萊斯勒技術，但在 1980 年，只有沿海地區和大城市能見到一些裝備自動變速器的轎車。

近十年，自動變速器發展迅速，微型車上也開始普及。

早在 1886 年世界第一輛汽車誕生時未裝變速器，直到 1902 年法國人造出第一部裝有變速器的汽車。

1914 年德國奔馳生產的第一臺自動變速器是皮帶傳動的機械式無級變速器。

1926 年別克汽車將液力偶合器和手動變速器結合，產生第一代液力變速器，換擋仍需踩離合器中斷動力傳遞。

1940 年美國奧茲莫比爾汽車裝上了首臺現代意義的自動變速器，并于 20 世紀 50 年代在美國三大汽車公司批量生產。

1968 年法國雷諾公司在自動變速器上使用電器元件，邁出自動變速器電氣化第一步。

1982 年豐田生產出首臺微機控制的電控自動變速器。

1984 年美國奧茲莫比爾汽車裝上了美國汽車史上第一臺電控自動變速器。

1992 年之前生產的電控自動變速器電磁閥最多 2 個，到 1992 - 1994 年，電磁閥數量增加，控制面拓寬，各種新功能涌現。

1995 年后某些變速器的換擋電磁閥對各擋位負責，出現了全電子控制自動變速器，模糊控制的設置使汽車更人性化，自診斷系統數據流也改變了診斷方式。