輕型牽引掛車準駕的年齡限制為：申請輕型牽引掛車準駕車型駕駛證的人員需年滿 20 周歲，但不能超過 60 周歲。

對于 60 周歲以上、70 周歲以下的人員，如果他們有駕駛輕型牽引掛車的需求，那么他們可以通過記憶力、判斷力、反應力等能力測試后，申請增加駕駛輕型牽引掛車的準駕車型。

法律規定，年齡在 60 歲以上的，不能駕駛大型客車、重型牽引掛車等車型。如果他們已經持有相關駕駛證，應在規定地點換領準駕車型為小型汽車或者小型自動擋汽車的駕駛證。

年齡在 70 歲以上的，不能駕駛低速載貨汽車、三輪汽車、輕型牽引掛車等。如果他們持有的駕駛證包含輕型牽引掛車的準駕車型，應該換領準駕車型為小型汽車或者小型自動擋汽車的駕駛證。

申請輕型牽引掛車準駕車型（C6）駕駛證的人員須在 20 周歲以上，60 周歲以下。駕駛考試需要通過科目二和科目三安全文明駕駛常識。科目二考試項目包括樁考、坡道定點停車和起步、曲線行駛、直角轉彎等。

原來持有 A2 準駕車型駕駛證，因滿 60 周歲或者自愿降級已經注銷 A2 駕駛證，現在還有駕駛輕型牽引掛車需求的，無需考試，可以直接向車輛管理所申請簽注 C6 準駕車型駕駛資格。

要增駕 C6 駕照，需已取得駕駛小型汽車 C1、小型自動擋汽車 C2 以上準駕車型駕駛證，且本記分周期和申請前最近一個記分周期內沒有記滿 12 分記錄。