搶險救援車的類型主要有應急搶險車、電力搶險車和搶險救援消防車。

應急搶險車采用小型結構設計，靈活方便，能在多種災難場景，如抗震、救災、泥石流、公路突發狀況等迅速抵達，還能搭載不少救災人員，發揮應急作用。

電力搶險車在面對天災人禍導致的停電時，是救星般的存在。它配置完善，搶修工具齊全，能迅速搶修電路，避免經濟損失。

搶險救援消防車具有多種功能，如自救、起吊、牽引等，是消防部隊的好幫手，可用于自然災害、起火現場、道路車禍等多個領域。搶險救援消防車可分為輕型車和重型車兩個類型。輕型車以慶鈴底盤為載體，有牽引、發電、照明及救援破拆工具等專用功能。重型車以五十鈴后東風、重汽底盤為載體，專用功能包括起吊、牽引、發電、照明及救援破拆工具。其結構組成包括汽車底盤、上裝廂體、取力器及傳動裝置、發電機、絞盤、隨車吊、升降照明系統、電氣系統等。但根據用途不同，具體配置會有所差異，比如有的車可能沒有隨車吊、絞盤、發電機、升降燈等。此外，搶險救援消防車還分為普通搶險救援車、化學救援消防車、特殊搶險救援車，如地震救援車等。車上裝備消防救援器材、消防員特種防護設備、消防破拆工具及火源探測器等。