汽車拖車救援服務中心常見的救援車型有卡車改造的拖車，也叫事故救援車，由底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統、電控系統、車體與工具箱等組成，有起吊、拽拉和托舉牽引等功能。

還有一拖二汽車救援車，其中藍牌一拖二汽車救援車在輕卡底盤上改裝，底盤廠家有東風、解放、福田、江淮、江鈴、五十鈴等，業務針對乘用車，可改裝半落地或全落地形式。黃牌一拖二汽車救援車車型多，根據底盤軸距不同平板長度有 5.6 米、6.2 米、7.2 米等，底盤可選東風、解放、江鈴、五十鈴、福田、江淮。

帶吊一拖二救援車底盤主要在東風、解放，吊機可選徐工、三一、石煤等，底盤軸距越大匹配的吊機噸位越大。

一拖一汽車救援車包括藍牌一拖一汽車救援車，在 3300 軸距小型底盤上改裝，用來拖小型貨車。黃牌一拖一救援車上裝噸位有 10 噸、12 噸、16 噸、20 噸、25 噸不等，底盤廠家有東風、解放、重汽、陜汽等。

此外還有五十鈴藍牌新規清障車，如五十鈴 1X 級別 100P 駕駛室，江淮駿鈴 V5 一拖二清障車，是不超重的合規藍牌清障車，動力強油耗低，底盤扎實。還有江淮駿鈴 V3 一拖二清障車，底盤配置同 V5，只是駕駛室有區別。另外，黃牌一拖二清障車有多利卡清障車、江淮清障車等。