公司車輛過戶給個人的費用主要包括以下幾個方面。

首先是拓號費和工本費，合計 58 元。

其次是過戶手續費，在過戶程序中需要“評估作價”，然后以“作價金額”為基準，按照 2.5%的比例收取。比如一輛評估作價為 10 萬元的車，過戶手續費就是 2500 元。

照相費一般為 20 元/兩張照片。

如果是外地車輛，找代辦機構的話，代辦費用較高，經紀公司代辦費用為 600 - 800 元。

另外，還有增值稅，通常按 4%的稅率減半征收，具體稅率因地而異。

個人所得稅方面，根據國家稅務總局發布的 78 號文件，公司向個人出售車輛時，買方需繳納個人所得稅，稅額以車輛購置稅的 60%為準。

如果在不找代辦公司的情況下，完成過戶一般需要兩三百元。

需要注意的是，車輛過戶手續費會根據汽車排氣量的差異在 100 元至 900 元之間浮動。

此外，為了取得合法的駕駛資格，還需要支付 15 元的行駛證費用。

總之，公司車輛過戶給個人的具體費用會因地區、車型等因素有所不同，建議在辦理前咨詢當地相關部門或專業人士，以確保費用的透明和合規。